我公司自主研发生产的激光加工机器人是将机器人技术应用于 激光 加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用 cad 数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。 电气系统方面，采用 dh 构架来控制机器人电系统，利用高速运算芯片来控制机器的正反解运算，采用合理的算法公式来构建柔性系统及与 3d 视觉及其它的与工厂自动化相关的控制。 机械结构方面，学习国外的铸件压铸及精加工技术，材料方面采用进口。利用国外的材料热力学和耐疲劳测试来研究本体的制造。 应用于柔性生产系统开发，利用 wince 系统和 c++ 开发各个行业的机器人应用，利用国外的视觉系统来开发 3d 视觉的算法和运用程序，利用公司研发的电路板来开发机器人在工厂与人协助的柔性与安全系统。 本产品的加工定制是是，品牌是深圳一诺科技，型号是yn-b6150，用途是激光切割打磨去毛刺，产品名称是工业机器人，适用范围是精密装配、打磨、抛光、检测、自动分拣，特色服务是机器人生产制造与应用，机器人控制系统是日本安川，机器人重量是300kg